Positionsberechnung

Positioning dreht sich, wie der Name vermuten lässt, rund um die genaue Bestimmung einer Position. In einigen Anwendungen reicht das nicht mehr aus und auch die Orientierung der Person oder des Objekts werden wichtig. Ebenso ist das beim Tracking, bei dem ein Bewegungsverlauf in einer bestimmten Zeitspanne ermittelt wird. Dabei unterschiedet man wo sich der Sensor befindet: Ist er am Rande des betrachteten Areals spricht man von einer outside/in-Lokalisierung, ist er auf dem Objekt oder der Person bezeichnet man dies als inside/out-Lokalisierung.

Diese Kompetenzen bündelt das Fraunhofer IIS und ermittelt durch diese Module einen sogenannten Wahrheitswert. Mit Hilfe von Bewegungsklassifikation und statistischen Filtern können dann Bewegungen oder Standpunkte geschätzt und anschließend geglättet werden. Je mehr Daten vorliegen, desto besser kann der Filter stabilisiert werden und desto genauer ist schließlich der ermittelte Wert.

Die durch Sensoren erfassten Rohdaten müssen zunächst gefiltert werden, um sie als Grundlage für die Merkmalsextraktion verwenden zu können. Dazu werden sie per Funk zu einem Rechner übermittelt, wo sie mit einem Deep Learning Algorithmus interpretiert werden.

Dazu wird mit Sensoren aus den Bereichen Robotik und autonomes Fahren, also verschiedene inertiale Messungen (INS/IMU), gearbeitet. Aus einer Sensorfusion, unter anderem von Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Magnetfeldsensoren, kann ein sehr genauer Wert ermittelt werden. Auch bekannte Infrastrukturen, wie WIFI oder Bluetooth, werden hierbei zusätzlich genutzt. Mit Hilfe von Funk auf UWB-Frequenzen können schließlich weitere Positionsdaten gesammelt und die Informationen übertragen werden. Der Deep Learning Algorithmus aus dem Hause Fraunhofer IIS kann dann die Position genau ermitteln bzw. einordnen welche Bewegung stattfinden werden.  

Als Partner in der Forschung bietet das Fraunhofer IIS eine Kompetenzbündelung im Bereich des Machine Learning und der Lokalisierung. So kann ein Kompetenzteam zusammen gestellt werden, das den Algorithmus auf Ihre Kundenwünsche angepasst, weiterentwickelt und so im Dialog mit Ihnen eine Lösung erarbeitet.