Präzise GNSS-Empfänger

Egal ob bei der Navigation mit dem Smartphone, dem autonomen Fahren oder im Smart City Bereich, der Einsatz von GNSS-Empfängern (Globale Satellitennavigationssysteme) ist aus unserem Alltag nicht mehr wegzudenken. Alle Anwendungen haben gemeinsam, dass sie stets die optimale Positions- und Zeitinformation benötigen.

Das Fraunhofer IIS entwickelt kundenspezifische Empfängerlösungen für alle verfügbaren Satellitennavigationssignale wie Galileo, GPS, GLONASS, BeiDou und SBAS im Mehrfrequenzbereich oder optimiert bereits bestehende Systeme. Grundlage hierfür ist die Empfängerentwicklungsplattform GOOSE. Dadurch kann stets eine optimale Positions- und Zeitinformation sichergestellt werden.

Konkretes Angebot

  • Bedarfsanalyse
  • Entwicklung von individuellen GNSS-Lösungen
  • Einsatz kommerzieller GNSS-Komponenten
  • Anpassung der RTKLIB an low-cost GNSS-Empfänger für hochpräzise Anwendungen
  • Anpassungen und Erweiterung auf Basis der GNSS-Empfängerentwicklungsplattform GOOSE:
    • Unterstützung von Multisystem-, Multifrequenz GNSS-Signalverarbeitung 
      • GPS (L1, L2C [M+L], L5)
      • Galileo (E1B, E5a/E5b [AltBOC])
      • Optional SBAS (EGNOS)
      • GLONASS (G1, G2)
      • BeiDou (B1I, B2I)
    • Sensorfusion durch tiefe Kopplung mit Inertialsensorik
    • Vektortracking mit offener Schnittstelle und Unterstützung von kundenspezifischen Lösungen
    • Schnelle Akquisition
    • Trägerphasenlösung
  • GNSS-Simulatoren mit
    • Multiband-, Multisystem-Signalen (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) inkl. regionalen und SBAS-Systemen (QZSS, WAAS, EGNOS) mit generierten inertialen Testsignalen
    • Mehrwege-Simulation und bis zu 150 Signale
    • Hybride-Simulation von GNSS und 5G
  • Rapid Prototyping, Smart Antenna, Proof of Concept mit unserer GOOSE Empfängerentwicklungsplattform
  • Entwicklung von analogen, mixed-signal und digital ASICs für GNSS-Empfänger
  • Multi-band Front-ends
  • Integrierte GNSS-Empfänger
  • Dynamische Testumgebung mit Schienenreferenzsystem (Bahn) mit GNSS-unabhängiger mm-genauer Echtzeit-Ground-truth
  • Ortsunabhängige Messungen und Tests mit unserem mobilen Messlabor L.I.N.K. Mobil mit High-End Referenzempfänger inkl. INS-Kopplung für Ground-truth

Anwendungen und Projekte

 

SOLOMON

Eine GOOSE©-Plattform für AFTS und präzises Einsetzen in die Umlaufbahn

 

Smart Port Shuttle

(Teil-)autonomes Fahren von Schiffen auf Binnenkanälen: Stärkung der Häfen am Ende von Stichkanälen kann den Verkehr an Land erbehblich entlasten.

 

SSRoverDAB+

Präzise GNSS-Positionsdaten in Echtzeit für Anwendungen in der Landwirtschaft und in der Automobilbranche.

 

GOOSE-VTL

VTL-Lösung für autonomes Fahren.

 

GOOSE-NavIC

Neu entwickelter Empfänger für die Unterstützung des indischen Navigationssystems NavIC und für die Einbindung des Galileo HAS-Service.

 

GOOSE-Rocket

Präzise Positionierung beim Raketenstart.

 

SuperNav

Nachhaltig und Effizient: Wie mit einer verbesserten Positionsbestimmung der Forstbetrieb bodenschonend und gleichermaßen effizient gelingen kann.

 

PRoPART

Komplexe Verkehrssituationen beim autonomen Fahren beherrschbar machen: automatisiertes Einfädeln von Fahrzeugen.

 

GUaRDIAn

Kostengünstig und klein: Galileo PRS-Empfänger-Chipsatz für mobile Anwendungen.

 

 

Galileo Online GO!

Gleisgenaue Positionierung für autonomens Fahren auf der Schiene.

 

HALI

Grüne Welle für Sondereinsatzfahrzeuge durch Galileo PRS.

 

 

 

Bertrandt

Verbesserte Fahrzeugortung durch gebündelte Kompetenz aus Fahrzeug- und Lokalisierungs-Know-how beim autonomen Fahren.

Mehr Informationen

 

GNSS-Empfängertechnologien

Satellitennavigationsempfänger und -antennen für vielfältige Anwendungen

Publikationen

Cortés, Iñigo; Marín, Pablo; van der Merwe, Johannes R.; Lohan, Elena Simona; Nurmi, Jari; Felber, Wolfgang (2021): Adaptive Techniques in Scalar Tracking Loops with Direct-State Kalman-Filter, in: 2021 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS).

Cortés, Iñigo; van der Merwe, Johannes R.; Nurmi, Jari; Rügamer, Alexander; Felber, Wolfgang (2021): Evaluation of Adaptive Loop-Bandwidth Tracking Techniques in GNSS Receivers, in: Sensors 21, no. 2: 502.

Dietmayer, Katrin; Garzia, Fabio; Overbeck, Matthias; Felber, Wolfgang (September 2020): Vector Delay and Frequency Lock Loop in a Real-time Hardware Environment, in: Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020), pp. 2858-2866.

Merwe, J. Rossouw van der; Garzia, Fabio; Saad, Muhammad; Kreh, Barbara; Rügamer, Alexander; Plata, Ricardo Monroy Gonzalez; Felber, Wolfgang (September 2020): Receiver Bandwidth Compression for Multi-GNSS Signal Processing, in: Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020), pp. 3671-3685. 

Cortes, I.; Iniguez de Gordoa, J.A.; Merwe, J.R. van der; Rügamer, A.; Felber, W. (Juni 2020): Performance and Complexity Comparison of Adaptive Loop-Bandwidth Tracking Techniques, in: Nurmi, J.; Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-: 10th International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2020. Conference Proceedings: 2-4, 2020, Tampere, Finland, virtual Piscataway, NJ: IEEE,  S. 13-19.

Cortes, I.; Merwe, J.R. van der; Rügamer, A.; Felber, W. (20. - 23. April 2020): Adaptive Loop-Bandwidth Control Algorithm for Scalar Tracking Loop, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-; Institute of Navigation -ION-, Manassas/Va.: IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020: Portland, Oregon, cancelled, Piscataway, NJ: IEEE, S.1178-1188.

Dietmayer, K.; Kunzi, F.; Garzia, F.; Overbeck, M.; Felber, W. (20. - 23. April 2020): Real Time Results of Vector Delay Lock Loop in a Light Urban Scenario, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-; Institute of Navigation -ION-, Manassas/Va.:
IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020: Portland, Oregon, cancelled, Piscataway, NJ: IEEE, S.1230-1236.

Dietmayer, K.; Saad, M.; Strobel, C.; Garzia, F.; Overbeck, M.; Felber, W. (9. - 12. April 2019): Real time implementation of Vector Delay Lock Loop on a GNSS receiver hardware with an open software interface, in: European Navigation Conference, ENC 2019 : Warsaw, Piscataway, NJ: IEEE, 2019, S.122-128.

Overbeck, Matthias; Garzia, Fabio; Strobel, Christian; Nickel, Christian; Saad, Muhammad; Meister, Daniel; Felber, Wolfgang (12. - 16. September 2016): GNSS-receiver with open interface for deeply coupling and vector tracking, in: Institute of Navigation -ION-, Satellite Division, Washington/DC: 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016. Proceedings: Oregon Convention Center, Portland, Oregon, Fairfax/Va.: ION, S.1222-1229. 

Garzia, Fabio; Strobel, Christian; Overbeck, Matthias; Kumari, Neelam; Joshi, Shrikul; Förster, Frank; Felber, Wolfgang (30. Mai - 2. Juni 2016):
A multi-frequency multi-constellation GNSS development platform with an open interface, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-: European Navigation Conference, ENC 2016 : Helsinki, Finland, Piscataway, NJ: IEEE, 2016, S.49-55.

Overbeck, M.; Garzia, F.; Popugaev, A.; Kurz, O.; Förster, F.; Felber, W.; Ayaz, A.S.; Ko, S.; Eissfeller, B. (14. - 18. September 2015): GOOSE - GNSS receiver with an open software interface, in: Institute of Navigation -ION-, Manassas/Va.; Institute of Navigation -ION-, Satellite Division, Washington/DC: 28th international technical meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2015.  Tampa Convention Center, Tampa, Florida, Manassas/Va.: ION, S.3662-3670.

Garzia, F.; Köhler, S.; Urquijo, S.; Neumaier, P.; Driesen, J.; Haas, S.; Leineweber, T.; Zhang, T.; Krause, S.; Henkel, F.; Rügamer, A.; Overbeck, M.; Rohmer, G. (2014): Multi-Constellation. Dual-Frequency. Single-chip. Fully integrated NAPA Receiver brings mass-market potential, in: GPS World 25, Nr. 9, S. 28-37.

Garzia, F.; Köhler, S.; Urquijo, S.; Neumaier, P.; Driesen, J.; Haas, S.; Leineweber, T.; Zhang, T.; Krause, S.; Henkel, F.; Rügamer, A.; Overbeck, M.; Rohmer, G. (2014): NAPA: A fully integrated multi-constellation two-frequency single-chip GNSS Receiver, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); Aerospace and Electronic Systems Society (AESS); Institute of Navigation (ION), Manassas/Va.: IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2014, Proceedings. Vol.2, Monterey, California, USA, S.1075-1083, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/PLANS.2014.6851476.

Rügamer, A.; Urquijo, S.; Eppel, M.; Milosiu, H.; Görner, J.; Rohmer, G. (2012): An Integrated Overlay Architecture Based Multi-GNSS Front-end, in: Proceedings of IEEE/ION PLANS 2012, Myrtle Beach, South Carolina , S. 50-59.

Rügamer, A.; Mongrédian, C; Urquijo, S.; Rohmer, G. (2011): Optimal path-control for dual-frequency overlay GNSS receivers, in: International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Tampere,  S. 158-163, doi: 10.1109/ICL-GNSS.2011.5955255.

Rügamer, A.; Urquijo, S.; Rohmer, G. (2010): Multi-band GNSS Front-end Architecture Suitable for Integrated Circuits, in: Proceedings of the 2010 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA, S. 688-697.