Endorama® – Panorama-Endoskopie in Echtzeit

Ein eingeschränktes Sichtfeld behindert vom Gastroenterologen bis zum Chirurgen jeden endoskopisch tätigen Mediziner. Um den Kontext eines Eingriffs zu visualisieren, muss daher das Endoskop mit der angeschlossenen Kamera regelmäßig bewegt und damit von der Stelle des Eingriffs entfernt werden. Allerdings wird die damit erfasste Szene nur temporär sichtbar und Zusammenhänge zwischen Situs und der anatomischen Peripherie stellt der Arzt gedanklich her. Zur Dokumentation stehen nur Einzelbilder mit einem eingeschränkten Sichtfeld oder ganze Videosequenzen zur Verfügung, welche unhandlich in der Weitergabe und Archivierung sind.

Ihre Vorteile mit Endorama®

Um den Gastroenterologen ein erweitertes Sichtfeld zu ermöglichen, entwickelt das Fraunhofer IIS eine Stitching-Software, um Einzelbilder während des endoskopischen Eingriffs zu einen Panoramabild zusammenzusetzen. Aus einzelnen Bildern und Videos wird so ein dreidimensionales Überblicksbild des untersuchten Organs.

Schnelle Orientierung durch Panorama in Echtzeit

  • Anatomischer Kontext während endoskopischer Eingriffe
  • Dynamisch erweiterbares Sichtfeld durch einfache Endoskopbewegungen
  • Zentral eingeblendetes Livebild

Bildbasierte Dokumentation durch hochauflösende Überblicksaufnahmen

  • Direkte Einbindung des Panoramabildes in digitale Patientenakten möglich
  • Einfügen von Annotationen für einen einfachen Informationsaustausch
  • Verbesserte Relokalisation von Läsionen
  • Einzelbilder (Rohdaten) im Panoramabild gespeichert und einfach per Mouse-over zu öffnen
  • Intuitive Interaktion (Pan und Zoom) zur Betrachtung des Panoramabildes

Qualitätskontrolle

  • Bisher nicht untersuchte Areale als Leerstellen in Echtzeit ersichtlich
  • Einblendung der Endoskopbahn 

Klinische Anwendungen der Panorama-Endoskopie

 

Panorama-Endoskopie von
Magen und Darm

Projektpartner: E&L Medical Systems, Nexus AG und CHILI GmbH

 

Endorama® in der Zystoskopie

Panorama-Endoskopie zur erweiterten Dokumentation der Blase

 

 

Esophagus-Gastroskopie mit
Endorama®

Panoramablick in die Speiseröhre

 

 

Endorama®
erfolgreich an
Patienten getestet

Im Rahmen einer technischen Evaluierung wurde das »Endorama®«-System im Juli 2016 mit Erfolg erstmals in der Klinik für Urologie der Universitätsmedizin Mannheim zur Untersuchung an Patienten eingesetzt.

 

Endorama®
in der Laparoskopie

 

 

Endorama® - Stitching Technologie

Die Berechnung der Panoramabilder mit Endorama® basiert auf einer Sequenz von Bildoperatoren, die auf jedes aufgezeichnete Bild der angeschlossenen Kamera unmittelbar angewandt werden. Nach Entzerrung des endoskopischen Bildes werden Bildmerkmale benutzt, um die Bildfolge in einen gemeinsamen räumlichen Bezug zu stellen. Sukzessive wird so ein Panoramabild der endoskopisch erfassten Szene mit einer flüssigen Datenrate aufgebaut. Das jüngste Bild wird immer auf das Panoramabild projiziert, so dass der Anwender immer ein Livebild im anatomischen Kontext zur Verfügung hat.

Forschungsprojekte in der Endoskopie

 

3D-Panorama: 3DInMed Endorama® für die Stereoendoskopie

Panorama für die Gastroenterologie

Endorama® für Magen und Darm

Hinweis

Endorama® ist derzeit noch nicht als Medizinprodukt zugelassen. Das Fraunhofer IIS präsentiert Endorama® mit dem Ziel, Partner für weitere Entwicklung, Produktion und Vermarktung zu gewinnen.

Veröffentlichungen

Weitere Informationen

Medical Image Analysis – Publikationen

Hier finden Sie unsere Veröffentlichungen gegliedert nach Jahren.

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