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Im Rahmen des Projekts »GastroMapper« sollen Komponenten für eine echtzeitfähige Kartographie vom Magen- und Darmwandungen entwickelt, untersucht und evaluiert werden, mit denen der Arzt direkt während der endoskopischen Untersuchung ein Panorama-Bild der Hohlräume erhält und diese Panoramabilder für die vollständige Dokumentation der Untersuchung und ggf. der Eingriffe nutzen und an andere Ärzte übermitteln kann.
Die Untersuchung von Magen, Speiseröhre und Darm mit einem Endoskop dient der frühzeitigen Erkennung und Behandlung von Veränderungen des dortigen Gewebes. Aufgrund des eingeschränkten Sichtfeldes durch die endoskopische „Schlüssellochperspektive“ ist allerdings immer nur ein kleiner Ausschnitt der Wandungen sichtbar. Der Arzt muss das „Gesehene“ somit gedanklich zu einem „Gesamtbild“ zusammensetzen.
3D organ reconstruction during a colonoscopy of a colon phantom. The system enabled a completeness control as holes in the 3D model indicate that the endoscope never looked at those regions.
Das Projekt wird gefördert durch die Bayerische Forschungsstiftung und hat eine Laufzeit von 36 Monaten (1.4.2019 - 31.3.2022).
Weitere Informationen zur Bayerischen Forschungsstiftung finden Sie unter folgendem Link:
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS