Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Pilotprojekt mit dem BMW Group Werk in Regensburg
Das Fraunhofer IIS stellte zusammen mit der BMW Group auf der Hannover Messe ein Projekt zur Entwicklung eines intelligenten Schraubers für den Montageeinsatz vor. Ein spezielles Aufsatzmodul, das direkt mit dem IT-System vernetzt ist, erhält den jeweiligen Auftrag, prüft anhand von Sensordaten die Auftragserfüllung und gibt dem Werker in Echtzeit Feedback.
»Derzeit wird der Prototyp des Systems für einen Testeinsatz in einer Produktionslinie im BMW Group Werk Regensburg vorbereitet«, erläutert Jonathan Röske, Projektleiter bei der BMW Group. »In diesem Pilottest geht es uns auch darum, zusammen mit unseren Fertigungsmitarbeitern zu analysieren, welche Kennzahlen essentiell für die Qualitätssicherung herangezogen werden müssen, um das System noch weiter auszubauen und mit dem Fraunhofer IIS in ein Produkt für weitere Produktionslinien überführen zu können.«
Die vom Fraunhofer IIS entwickelte Software ermöglicht neben der Analyse des Schraubvorganges und der Bestimmung der Werkzeugbewegung auch die Einbeziehung der Ausrichtung des Werkzeuges in Bezug auf die Schraubposition. »In einem Sensor-Fusionsverfahren werden Drehraten, die Beschleunigungen und die Richtungsinformation in Echtzeit kombiniert und miteinander verrechnet. Diese Trackinginformationen werden mit den vorgegebenen Parametern abgeglichen« erklärt Jochen Seitz vom Fraunhofer IIS. Stimmen die Werte überein, kann vor Ort direkt per LED-Anzeige signalisiert werden, ob alle Verschraubungen korrekt ausgeführt wurden. Diese Anwendung kann im nächsten Schritt mit einem System zur Ortung kombiniert werden, um eine Verschraubung einem Werkstück oder einer Schraubstelle zuordnen zu können.